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中新网北京4月12日(记者陈杭)北京经济技术开发区(简称“北京经开区”，也称“北京亦庄”)11日晚至12日凌晨组织开展2026北京亦庄人形机器人半程马拉松全流程全要素测试活动，全面模拟赛道通行、流程调度、设备协同、应急保障等核心场景，通过实战化演练为正式比赛保驾护航。报名赛队中，70余支队伍参加此次测试，其中包含4支国际赛队，自主导航赛队和遥控赛队同场夜测。

技术创新上，自主导航技术的首次规模化应用成为一大亮点与挑战。在复杂多变的环境中，机器人面临复杂环境感知与决策难题，对计算能力构成巨大挑战。同时，长距离奔跑对机器人的续航能力提出了严苛考验，考验其长距离续航与能源管理能力。此外，考验动态平衡与步态控制能力，机器人需时刻保持动态平衡，特别是在高速奔跑或急转弯时，对自适应步态与毫秒级姿态校正的要求极高，避免因重心偏移而摔倒。

面对诸多挑战，此次全流程全要素测试旨在进行技术验证、流程磨合、风险防控和固化标准，保障正式比赛安全顺畅、高效有序开展。本次演练以“全流程、全场景、全要素”为标准，首次按照21.0975公里的正赛完整路线，遵循正赛时间节点、赛道规则、保障体系，覆盖自主导航与遥控两类赛队、城市主干道与生态公园两类场景，以及技术竞技与服务保障两大环节，通过全链条压力测试LEO官网APP官网入口，针对性开展专项攻坚验证，精准排查潜在问题、优化流程细节。

当前，机器人短距离速度已显著提升，部分赛队预测半马成绩有望接近人类精英选手水平，作为一场对综合性能与复杂地形适应能力进行极限测试的比赛，最终结果值得拭目以待。19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松将正式鸣枪，将为机器人产业提供更多发展助力，加速人形机器人从实验室走向应用。(完)

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